"Castlevania: Dawn of Sorrow" to pierwsza gra z serii, która ukazała się na konsolę Nintendo DS. Fabuła gry jest bezpośrednią kontynuacją historii opowiedzianej w "Castlevania: Aria of Sorrow" wydanej na Gameboya. Główny bohater, Soma Cruz, odkrywa, że słudzy Draculi odkryli sposób na wskrzeszenie swojego pana. Jego zadaniem jest powstrzymanie kultu przed przywróceniem hrabiego do życia.

Podobnie jak poprzednie odsłony cyklu dedykowane konsolom przenośnym "Castlevania: Dawn of Sorrow" jest dwuwymiarową platformówką. W czasie gry zadaniem gracza będzie przemierzanie ponurego zamczyska Draculi i eliminowanie przeciwników. Starcia z nimi są przeplatane bataliami z potężnymi bossami strzegącymi dostępu do ich mistrza.

Rozgrywkę uatrakcyjnia znany z "Castlevania: Aria of Sorrow" Tactical Soul System, pozwalający głównemu bohaterowi na kolekcjonowanie dusz pokonanych przeciwników i korzystanie z ich umiejętności. Nowością jest Magic Seal System korzystający z ekranu dotykowego. Element ten wymaga od gracza szybkiego narysowania pieczęci, aby uwięzić i na dobre pokonać trudniejszych przeciwników.